否定文でも疑問文でも無いのに、動詞の前に do, does あるいは did を付けるのは、その動詞を強調するためです。「本当に～する/した」という意味になります。

その場合、動詞は原型になります。

例文としてLevel1に下記の例文があります。
The manager's attitude did change later.

この例文の日本語訳が「確かに変わりました」となっているのは、そのためです。