関係代名詞のwho/which と that はどちらを使っても正しい英文です。
その違いをあえて言うと、who と which は複数の人や物の中から誰か（どれか）を特定する感覚で使い、that の方はその人（その物）について軽く説明を加える感覚で使います。

なお、初めから誰か（何か）を特定している場合は that を使います。
例：This is the best tool that I have ever tried.